Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 2 - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Configuración y operación
5.1.2 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 2
La posición de pulso 0 (cero) de la articulación n.º 2 es la posición donde el brazo n.º 2 se
encuentra en línea con el brazo n.º 1. Con el pulso 0 en el punto de inicio, el valor del
pulso hacia la izquierda se define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la derecha se
define como negativo (-).
T3
T6
56
+ B
A: Rango de movimiento
máximo
 141 grados
 150 grados
Pulse 0
A
+ A
B
B: Rango de pulsos máximo
 320854 de pulso
 341334 de pulso
Manual del manipulador de la serie T Rev.7