Epson T Serie Manual De Instrucciones página 136

Mantenimiento
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a
un receptor de energía.
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE el
controlador y los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la
ADVERTENCIA
fuente de alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble
o tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos
ADVERTENCIA
y pueden provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ Es posible que el manipulador se caliente debido al calor del motor o a causas
similares. No toque el manipulador hasta que baje la temperatura. Además,
asegúrese de que la temperatura del manipulador baje y no se sienta caliente
PRECAUCIÓN
cuando lo toque. Luego, realice la enseñanza o el mantenimiento.
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Manual del manipulador de la serie T Rev.7