Configuración y operación
8. Puerto de memoria
Conecte una memoria USB comercial al puerto de memoria del manipulador para usar la
función de almacenamiento del estado del controlador en la memoria USB.
8.1 ¿Qué es la función de almacenamiento de estado del controlador?
Esta función guarda diversos tipos de datos del manipulador en la memoria USB. Los
datos guardados en la memoria USB se cargan en EPSON RC+ 7.0 para obtener el estado
del manipulador y el programa de forma simple y precisa.
Los datos guardados también se pueden usar para restaurar el manipulador.
No puede ejecutar el almacenamiento de estado en la memoria USB cuando hace
funcionar al manipulador.
8.2 Antes de usar la función de almacenamiento del estado del
controlador
8.2.1 Precauciones
■ La función de almacenamiento del estado del controlador está disponible en
cualquier momento y en cualquier estado del manipulador después de iniciarlo.
Sin embargo, las operaciones desde la consola, como la detención y pausa, no
están disponibles mientras ejecuta esta función.
Asimismo, esta función influye en el tiempo de ciclo del manipulador y la
PRECAUCIÓN
comunicación con EPSON RC+ 7.0. Aparte de cuando es estrictamente
necesario, no ejecute esta función mientras esté funcionando el manipulador.
- Asegúrese de que el puerto USB se usa solamente para la memoria USB, incluso si el
- Inserte la memoria USB directamente en el puerto de memoria de manipulador. No se
- Asegúrese de insertar y sacar lentamente la memoria USB.
- No edite los archivos guardados con un editor. No se garantiza la operación del
8.2.2 Memoria USB adoptable
Use una memoria USB que cumpla las siguientes condiciones.
- Compatibilidad con USB 2.0
- Sin función de seguridad
- No se necesita instalar un driver o software para Windows XP, Windows Vista,
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puerto del controlador sea uno universal.
garantiza que se establezca la conexión con cables o cubos entre el manipulador y la
memoria USB.
sistema de robot después de restaurar los datos en el manipulador.
No se puede usar una memoria USB con función de entrada de contraseña.
Windows 7, Windows 8 o Windows 10, Linux.
(Para conocer los sistemas operativos compatibles con EPSON RC+ 7.0, consulte
Configuración y operación 2.5 Ejemplo de sistema).
Manual del manipulador de la serie T Rev.7