Epson T Serie Manual De Instrucciones página 253

Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Posición de pulso 0 de la
articulación n.° 1:
posición alineada con el eje X en el
sistema de coordenadas del robot
Posición de pulso 0 de la
articulación n.° 2:
posición en la que los brazos n.° 1 y 2
están en línea recta
(sin importar la dirección de la
articulación n.° 1)
Posición de pulso 0 de la
articulación n.° 3:
posición de límite superior en el rango
de movimiento
La altura de la articulación n.° 3
depende del manipulador.
Posición de pulso 0 de la
articulación n.° 4:
posición en la que la superficie plana
(o ranura en la parada mecánica
superior/inferior) en las caras del
mango hacia la punta del brazo n.° 2
Ranura
Superficie plana
Pulso 0
+
T3 T6
Mantenimiento
+
Pulso 0


+
Pulso 0

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