Movimiento De Emergencia Sin Fuerza Motriz - Epson T Serie Manual De Instrucciones

1.5 Movimiento de emergencia sin fuerza motriz

Cuando se coloca el sistema en modo de emergencia, empuje el brazo o la articulación del
manipulador con la mano, tal como se muestra a continuación:
Articulación n.° 3
desbloqueo del freno
Brazo n.° 2
Articulación n.°3
(arriba y abajo)
El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando se
NOTA

presiona el interruptor de desbloqueo del freno en modo de emergencia, se libera el freno
de la articulación n.° 3. Tenga cuidado con el mango mientras se presiona el interruptor de
desbloqueo del freno, ya que es posible que el mango baje debido al peso del efector final.
Cuando ocurren los siguientes errores, no se libera el freno del manipulador aún se está
NOTA

presionando el interruptor de desbloqueo del freno.
Revise las conexiones de los cables y elimine los errores. Luego, vuelva a conectar los
cables y libere el freno.
Errores: 1552, 2118, 4003, 4004, 4009, 4100, 4101, 4103, 4187, 4188, 4189, 4191, 4192,
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Brazo n.° 1 Empuje el brazo con la mano.
Brazo n.° 2 Empuje el brazo con la mano.
Articulación n.° 3
arriba o hacia abajo hasta que se haya liberado el freno de
solenoide que se aplicó a la articulación. Mueva la articulación
hacia arriba y hacia abajo mientras presiona el interruptor de
desbloqueo del freno.
Articulación n.° 4
Articulación n.° 2
(girando)

Interruptor de
+
Brazo n.° 1

Mango

+
Articulación n.° 4 (girando)
4233, 4240, 4285-4292, 9633, 9640, 9691, 9685-9692
La articulación no se puede mover con la mano hacia
Gire el mango con la mano.
Articulación n.° 1
(girando)

+
+
Configuración y operación
(Ilustración: T3-401S)
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