Epson T Serie Manual De Instrucciones página 264

Mantenimiento
3.
250
Inicialización del codificador
(3)-1 ENCIENDA el manipulador cuando todas las articulaciones estén en el rango
de movimiento.
(3)-2 Mueva manualmente la articulación que necesite alinear el origen a su
posición de pulso 0 aproximada.
Posición de pulso 0 de la
articulación n.° 1:
posición alineada con el eje X en el
sistema de coordenadas del robot
Posición de pulso 0 de la
articulación n.° 2:
posición en la que los brazos n.° 1 y 2
están en línea recta
(sin importar la dirección de la
articulación n.° 1)
Posición de pulso 0 de la
articulación n.° 3:
posición de límite superior en el rango
de movimiento
La altura de la articulación n.° 3 es
diferente según el manipulador.
+
T3
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
+
Pulso 0

Pulso 0

T6