Epson T Serie Manual De Instrucciones página 13

12. Articulación n.° 4
12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 4 ............................... 205
12.2 Reemplazo de la correa de regulación ......................................... 211
12.2.1 Correa U2 (T6) .................................................................. 212
12.2.2 Correa U1 (T6) .................................................................. 217
12.2.3 Correa U (T3)..................................................................... 218
12.3 Comprobación de la tensión de la correa de regulación .............. 219
13. Unidad de ranura de tornillo esférico
13.1 Engrase de la unidad de ranura de tornillo esférico ..................... 221
13.2 Reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico ................ 222
14. Batería de litio, tarjeta SD, placas y filtro
14.1 Reemplazo de las placas de CPU/DPB ........................................ 226
14.2 Reemplazo de la batería de litio ...................................................... 229
14.3 Reemplazo de la tarjeta SD .......................................................... 230
14.4 Reemplazo de la placa de alimentación ....................................... 231
14.4.1 Reemplazo del filtro de aire ............................................... 231
14.4 Reemplazo de la placa de alimentación .............................. 232
15. Unidad de lámpara LED
16. Calibración
16.1 Acerca de la calibración ................................................................ 236
16.2 Procedimiento de calibración ........................................................ 237
16.3 Calibración precisa de la articulación n.° 2 ................................... 246
16.4 Referencia: Procedimiento de calibración sin usar el
asistente de calibración ................................................................. 249
17. Restricción
17.1 Comandos inutilizables ................................................................. 254
17.2 Los comandos causan errores de movimiento si se especifica
RS-232C ................................................................................................... 254
17.3 Comandos causan errores ............................................................ 255
17.3.1 Comando de robot de 6 ejes ............................................. 255
17.3.2 Comandos de seguimiento del transportador ................... 255
17.3.3 Comandos PG ................................................................... 256
17.3.4 Comandos de R-E/S .......................................................... 256
17.3.5 Comandos de detección de fuerza ................................... 256
17.3.6 Otros (FineDist) ................................................................. 257
17.3.7 Otros (HealthCalcPeriod) .................................................. 257
17.3.8 Otros (ChDisk) ................................................................... 257
ÍNDICE
204
220
225
234
236
254