Epson T Serie Manual De Instrucciones página 221

Manual del manipulador
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(8) Retire la unidad del motor de la articulación
(9) Retire la polea y el cojinete del motor de la
(10) Retire la placa del motor desde el motor de la
(11) T6: Retire el cable a tierra del motor.
NOTA
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
n.° 4 desde el brazo n.° 2.
Retire los pernos que fijan el motor de la
articulación n.° 4 de la placa del motor y
saque el motor.
T3: Arandela del agujero ovulado 3-M4x20+M4
T6: Arandela 3-M4x20+M4
La polea transporta la correa. Incline un poco el motor de la articulación n.° 4 y tírela
hacia arriba, evitando la correa cuando retire el motor. Volverá a necesitar la arandela
cuando monte la correa U. Asegúrese de guardar la arandela.
articulación n.° 4.
Tornillo de fijación M48
Tornillo de fijación M48 + Casquillo M4
Hay un casquillo de bronce en uno de los
orificios de tornillo de fijación. Asegúrese de
conservar el casquillo.
articulación n.° 4.
Arandela pequeña 2-M455+M4
Volverá a necesitar la arandela cuando monte la
placa del motor. Asegúrese de guardar la
arandela.
Perno de cabeza hueca hexagonal con
arandela: 2-M2×5
T3: No tiene un cable a tierra del motor.
Mantenimiento
Unidad de motor de
la articulación n.° 4
Cojinete
Polea
Casquillo M4
Placa del motor
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