Epson T Serie Manual De Instrucciones página 62

Configuración y operación
Configuración de aceleración/desaceleración automática de la articulación n.º 4
por inercia
T3
(%)
T6
(%)
48
(momento de inercia)
120
100
100
100
80
60
40
20
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
120
100
100
75
80
60
60
40
20
0 0.020 0.040 0.060 0.080
75
30
0.012 (kg·m
Config. de momento de inercia
35
(kg·m
0.1
Config. de momento de inercia
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
2
)
2
)