Diagrama De Temporización Para La Secuencia De Ejecución De La Operación; Diagrama De Temporización Para La Secuencia De; Ejecución Del Programa - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Manual del manipulador
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Configuración y operación
[Unidad: ms]
14.2.2 Diagrama de temporización para la secuencia de ejecución de la operación
14.2.3 Diagrama de temporización para la secuencia de ejecución de la operación
CurrProg1
* Salida
SelProg1
Continue
* La duración varía en función de la configuración de Quick Pause (QP, Pausa rápida)
112
Salida
MotorsOn
Salida
AtHome
Entrada
SetMotorsOn
Entrada
SetMotorsOff
Entrada
Home
Salida
34
Ready
34
Salida
34
Salida
Running
Paused
Entrada
Entrada
Start
Entrada
Pause
Entrada
Entrada
Stop
y el estado de funcionamiento del programa en el momento de la entrada Pause
(Pausar)
940
Depende de
movimiento HOME
110
110
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
1250
410
34
410
34

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