(12) Retire el conector de la placa del procesador/DPB.
NOTA
(13) Retire la cubierta superior del brazo.
(14) Retire la placa del usuario.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
A: Conector de alimentación (ENTRADA/SALIDA
1 para cada uno)
B: Conector del cable de alimentación (2)
C: Conector del cable de señal
D: Conector de E/S de la mano
E: Conector LED
F: Conector resistor regenerativo 1 (T6 solamente)
G: Conector resistor regenerativo 2 (T6 solamente)
Recuerde la distribución de los cables para volver a
conectarlos correctamente después de realizar el
reemplazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
Mantenimiento
E B
T3
D
E
B
C
A-OUT
A-IN
T6
E B
D
E
B
F
G
C
A-OUT
A-IN
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