Epson T Serie Manual De Instrucciones página 237

Retiro de unidad
(1) ENCIENDA el manipulador.
de ranura de
(2) Empuje el mango hasta su límite inferior mientras presiona el interruptor de
tornillo esférico
(3) APAGUE el manipulador.
(4) Desconecte los cables/tubos desde el efector final y retire el efector final.
(5) Retire la cubierta superior del brazo y la cubierta inferior del brazo.
(6) Retire los tres tornillos que montan la placa
(7) Retire los cuatro tornillos que montan la
(8) Tire de lo siguiente hacia el lado superior del brazo n.° 2.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
desbloqueo del freno. Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector
final golpee algún equipo periférico.
El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando se
presiona el interruptor de desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación n.°
3.
Tenga cuidado con el mango mientras está presionado el interruptor de desbloqueo del
freno, ya que es posible que el mango baje debido al peso del efector final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7. Cubiertas.
de la ranura.
a: 3-M4×12
tuerca estriada.
b: T3: 4-M4×10
T6: 4-M4×12
Unidad de ranura de tornillo esférico Correa Z Correa U (T3) Correa U2 (T6)
Mantenimiento
a
b
223