13.3 Circuito de salida
Voltaje nominal de salida: +12 V a +24 V 10 %
Corriente máxima de salida: Salida TYP de 100 mA/1
Dispositivo de salida: Relé PhotoMOS
Resistencia de encendido: Menos de 0,7
Los siguientes dos cableados están disponibles dado que el relé PhotoMOS no polarizado
se usa para el circuito de salida.
Asegúrese de cablear el circuito de salida correctamente, porque no cuenta
con circuitos de protección contra cortocircuitos y conexión inversa. Un
cableado inadecuado puede provocar un mal funcionamiento de las piezas del
PRECAUCIÓN
tablero y una función incorrecta del sistema de robot posteriormente.
13.3.1 Aplicación típica 1 del circuito de salida
13.3.2 Aplicación típica 2 del circuito de salida
Conector E/S manual
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Conector E/S manual
(Igual)
(Igual)
(Igual)
(Igual)
(Igual)
(Igual)
6
Salida n.° 12
Carga
14 Salida n.° 13
7 Salida n.° 14
15 Salida n.° 15
8
Salida n.° 12 a 15 común (GND)
6
Salida n.° 12
Carga
14
Salida n.° 13
7
Salida n.° 14
15
Salida n.° 15
8
Salida n.° 12 a 15 común (GND)
Configuración y operación
GND
+CC
GND
+CC
99