Conector De E/S Estándar; Circuito De Entrada - Epson T Serie Manual De Instrucciones

12. Conector E/S estándar

Tenga cuidado de no superar el margen de corriente nominal o la corriente
nominal definida en el manual.
Si supera la corriente nominal, el manipulador podría funcionar en su peor
PRECAUCIÓN
condición.
El conector de E/S estándar es un conector montado en el lado posterior del manipulador
que sirve para conectar el equipo de entrada o salida al sistema.
Nombre del conector
Conector de E/S (entrada) 18
Conector de E/S (salida)
Para conocer detalles sobre el cableado, Consulte Configuración y operación 3.7.2
Medidas contra el ruido para evitar el ruido.
La función remota se asigna inicialmente tanto para la entrada como para la salida, de 0 a
7. Para mayor información, consulte Configuración y Operación 14. Configuración
remota de E/S.
Asimismo, para conocer detalles de la E/S manual, consulte Configuración y operación 13.
Conector de E/S manual

12.1 Circuito de entrada

Margen de voltaje de entrada: +12 V a 24 V 10 %
Voltaje de encendido: +10,8 V (mín.)
Voltaje de apagado: +5 V (máx.)
Corriente de entrada: 10 mA (TYP) en la entrada de +24 V
Hay disponibles dos tipos de cableados para usar con el optoacoplador bidireccional en el
circuito de entrada.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Número de
Pines
bit
0-17
12 0-11
Configuración y operación
91