Epson T Serie Manual De Instrucciones página 119

Manual del manipulador
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Nombre
Inicial
MCal
No config.
Recover
No config.
No
ResetAlarm
config.
SelAlarm1
SelAlarm2
No config.
SelAlarm4
SelAlarm8
ALIVE
No config.
(*1) La "salida AutoMode output" activada se omite de la tabla. Esta es una condición de aceptación de la
entrada para todas las funciones.
(*2) La "entrada Start" (Iniciar) ejecuta la función especificada mediante los siguientes seis bits:
8, 16 y 32.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Descripción
Ejecuta MCal
Después de que se cierra la protección,
recupera la posición donde la protección
estaba abierta.
Cancela la alarma
Especifica el número de alarma que se debe
cancelar.
Señal de entrada para el monitoreo en vivo
del manipulador. Para la salida ALIVE, se
generan las mismas señales que las de
entrada. El equipo maestro puede realizar
monitoreo en vivo del manipulador,
mediante el cambio periódico de la entrada
y la revisión de la señal de salida.
Configuración y operación
Condición de aceptación
de entrada (*1)
Salida Ready ACTIVADA
Salida Error
DESACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
(*5) (*7)
Salida MotorsOn
ACTIVADA
Entrada Pause
DESACTIVADA
Entrada Stop
DESACTIVADA
Salida Paused ACTIVADA
Salida Error
DESACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Salida RecoverReqd
ACTIVADA
Entrada Pause
DESACTIVADA
Entrada Stop
DESACTIVADA
(*11)
(*10)
SelProg 1, 2, 4,
105

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