Procedimiento De Instalación - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Configuración y operación
3.5 Procedimiento de instalación
■ Se debe instalar el manipulador para evitar interferencia con edificios,
estructuras, servicios públicos, otras máquinas y equipos que puedan crear un
peligro de atrapamiento o puntos de apriete.
■ Se puede producir oscilación (resonancia) durante el funcionamiento, según la
rigidez de la mesa de instalación.
Si se produce oscilación, mejore la rigidez de la mesa o cambie la configuración
de velocidad o de aceleración y desaceleración.
PRECAUCIÓN
■ Instale el manipulador de montaje en sobremesa con dos o más personas.
Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de que sus manos,
dedos o pies no queden atrapados, o de que los equipos sufran daños por la
caída del manipulador.
T3-401S: aprox.16 kg: 35 lb.
T6-602S: aprox. 22 kg: 49 lb
Fije la base a la mesa base con cuatro pernos.
NOTA

Use pernos con especificaciones que cumplan con la clase de propiedad ISO 898-1: 10.9 o
12.9.
Torque de ajuste: 32,01,6 N·m
NOTA

Asegúrese de retirar el amarracables del protector de parada mecánica.
30
4-M830
Arandela
de resorte
Arandela plana
Agujero roscado
(profundidad de
20 mm o más)
10 mm
(Ilustración: T3-401S)
Manual del manipulador de la serie T Rev.7