Reemplazo Del Freno - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Mantenimiento

11.3 Reemplazo del freno

Nombre
Pieza de
Unidad de freno de solenoide
mantenimiento
Llave hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de 800
mm)
Amarracables
Material
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el mango baje
NOTA

debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está APAGADA
o mientras el motor está en el estado MOTOR OFF.
Baje el mango hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de
los pasos de retiro.
Retiro del freno (1) Retire la unidad del motor de la articulación n.° 3.
de la articulación
n.° 3
(2) T3: Retire el freno del soporte del freno.
202
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2.5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 4 mm
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 3 "Procedimiento de retiro".
3-M2.512
T6: Retire el freno de la placa del motor y de la
placa del freno.
4-M38
Cantidad Nota
1 T3: 2182694
1 T6: 1750573
1 Para tornillo de fijación
M2.5
1 Para tornillo M3
1 Para tornillo M4
1 Para tornillo M5
1
Para tornillos con ranura
1
en cruz
Z: Tensión de correa
1
69 N (7,0  0,5 kgf)
1 Para tensión de correa
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Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Freno
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