Mantenimiento
8.1 Reemplazo de la unidad de cable
Nombre
Pieza de
Unidad de cable
mantenimiento
Llave
hexagonal
Llave de tuercas ancho a lo largo de
Herramientas
Destornillador
de tuercas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Alicates de corte
Amarracables
Material
160
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
superficies planas: 5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 5 mm
Cantidad
Nota
T3: 2182565
1
T6: 2190924
Para perno de botón M3
1
Para tornillo M3, perno de botón
1
M4
Para tornillo M4
1
1
Para retirar el conector de E/S
de la mano
1
Para retirar el conector de E/S
de la mano
1
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para cortar amarracables
-
Unidad de cable
(Ilustración: T3-401S)
Manual del manipulador de la serie T Rev.7