Especificaciones De Temporización; Precauciones Sobre Las Señales De Entrada Remota - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Espere al menos 40 ms antes de ingresar la señal después de cambiar la condición en SelRobot.
La condición (SelRobot1- SelRobot16) cuando se ingresa SelRobot
Nombre
0: Todos los robots están
seleccionados
Se activa cuando hay al menos un
MotorsOn
motor del manipulador encendido.
Se activa cuando todos los
AtHome manipuladores están en la posición de
reposo.
Se activa cuando al menos un modo de
PowerHigh
potencia del manipulador es Alto.
Se activa cuando existe al menos un
MCalReqd manipulador que no ha ejecutado
MCal.
(*6) La serie T no es válida.
(*7) Genera la información en el formato real.
(*8) Genera el factor de carga de las tareas creadas por el usuario. Para conocer detalles sobre el factor de
carga de la CPU, consulte el administrador de tareas.
(*9) La señal se activa cuando sucede la alarma en la información de alarma del manipulador.
(*10) Las siguientes piezas están sujetas a engrase.
Unidad de ranura de tornillo esférico en la articulación n.° 3
14.2 Especificaciones de temporización
14.2.1 Precauciones sobre las señales de entrada remota
Las siguientes tablas indican las secuencias de temporización para las operaciones
principales del controlador.
Los lapsos de tiempo señalados (duraciones) se deben consultar solo como valores de
referencia, dado que los valores de temporización actuales varían en función de la cantidad
de tareas en ejecución, así como la velocidad de CPU del manipulador. Revise
cuidadosamente y consulte las siguientes tablas para conocer la interrelación de
temporización cuando ingrese una señal de entrada.
Durante el diseño del sistema, asegúrese de que acciona solamente una operación de
entrada remota a la vez, de lo contrario, se generará un error.
El ancho del pulso de una señal de entrada debe ser de 25 o más milisegundos para que se
pueda detectar.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Configuración y operación
1 - 16: Se seleccione el número de robot
en particular
Se activa cuando el motor del manipulador
seleccionado está encendido.
Se activa cuando el manipulador seleccionado
está en la posición de reposo.
Se activa cuando el modo de potencia del
manipulador seleccionado es Alto.
Se activa cuando el manipulador seleccionado
no ha ejecutado MCal.
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