Mantenimiento; Información De Mantenimiento Del Manipulador - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Mantenimiento

4.1 Mantenimiento
Los lapsos de reemplazo recomendados se pueden configurar para las baterías, la grasa, las
correas de regulación, los motores, las unidades de engranaje reductor y las unidades de
ranura de tornillo esférico.
■ Asegúrese de que la fecha y hora del manipulador estén configuradas
correctamente. El mantenimiento no se puede realizar correctamente si la
fecha y hora no están configuradas correctamente.
■ Si se reemplaza la placa del procesador/DPB o la tarjeta SD, es posible que se
PRECAUCIÓN
pierda la información de mantenimiento. Cuando reemplace estas piezas,
confirme la fecha y hora del manipulador y la información de mantenimiento.
La configuración del mantenimiento varía según los métodos de instalación para actualizar
NOTA

desde el firmware.
Para conocer detalles sobre cómo activar o desactivar el mantenimiento, consulte Manual
del usuario de EPSON RC+ 7.0 5.12.2 Comando [System Configuration] (Menú Setup) -
Página [Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Preferences].
El mantenimiento está activado al momento de envío.
NOTA

4.1.1
Si esto se encuentra activado, la información de mantenimiento de la batería, las correas de
regulación, los motores, las unidades de engranaje reductor, las unidades de ranura de
tornillo esférico y el engrase se configurarán automáticamente cuando se configure o
modifique el robot.
Las siguientes piezas están sujetas al engrase:
Unidad de ranura de tornillo esférico en la articulación n.° 3
Cuando el manipulador se elimina de la configuración, la información de mantenimiento
también se eliminará automáticamente.
Para conocer detalles de la configuración del manipulador, consulte Manual del usuario de
EPSON RC+ 7.0 10.1 Configuración del modelo robótico.
■
El cambio del
configuración de la alarma se restablecerá cuando se cambie
PRECAUCIÓN
4.1.2
Si el mantenimiento está activado, la batería se configura automáticamente en su primera
conexión.
134
Instalación inicial: El mantenimiento está activada.
Actualizaciones: El mantenimiento hereda los datos anteriores.
(Está desactivado de forma predeterminada)
Información de mantenimiento del manipulador
manipulador
Información de mantenimiento del manipulador
se debe realizar con mucho cuidado. La
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
manipulador.
el