Resistencia De La Ranura De Tornillo Esférico - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Configuración y operación
■ El sistema de robot se debe usar en las condiciones ambientales que se
describen en sus respectivos manuales. Este producto se ha diseñado y
fabricado estrictamente para su uso en un entorno normal en interiores. El uso
del producto en un entorno que exceda las condiciones ambientales
especificadas no solo acortará la vida útil del producto, sino que además puede
causar graves problemas de seguridad.
■ El sistema de robot se debe usar dentro de los requisitos de instalación descritos
en los manuales. El uso del sistema de robot fuera de los requisitos de
instalación no solo acortará la vida útil del producto, sino que además puede
ADVERTENCIA
causar graves problemas de seguridad.
En el capítulo Configuración y operación se mencionan precauciones adicionales para la
instalación: 3. Entornos e instalación. Lea atentamente estos capítulos para comprender los
procedimientos de instalación segura antes de instalar los robots y los equipos robóticos.
1.2.1 Resistencia de la ranura de tornillo esférico
Si se aplica a la ranura de tornillo esférico una carga que supere el valor permisible, es
posible que no funcione correctamente debido a la deformación o el quiebre del mango. Si
se aplica a la ranura de tornillo esférico la carga que supera el valor permisible, es
necesario reemplazar la unidad de ranura de tornillo esférico.
Las cargas permisibles varían según la distancia donde se aplica la carga.
Para calcular la carga permisible, consulte la fórmula de cálculo a continuación.
[Momento flector admisible]
Ejemplo: Si se aplica una carga de
[Momento]
4
T3: M=13,000 N
∙
mm
T6: M=27,000 N
∙
mm
100 N load a 200 mm de
distancia del extremo de la
tuerca de la ranura
∙ ＝ ∙ ＝
M=F L 200 100 20,000 N
Extremo
de la
tuerca de
la ranura
∙
mm
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
L
F