Configuración De Los Efectores Finales; Instalación De Un Efector Final - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Configuración y operación
4. Configuración de los efectores finales
4.1 Instalación de un efector final
Los usuarios son responsables de hacer sus propios efectores finales. Antes de instalar un
efector final, respete las siguientes pautas.
■ Si usa un efector final equipado con grippers o un manguito portaherramientas,
conecte los cables o tubos neumáticos correctamente para que los grippers no
suelten la pieza de trabajo cuando se apague la alimentación del sistema de robot.
Una conexión incorrecta de los cables o tubos neumáticos podría dañar al sistema
de robot o la pieza de trabajo, en caso de que esta última se suelte cuando presiona
el interruptor de parada de emergencia.
PRECAUCIÓN
Las salidas de E/S se configuran de fábrica para que se apaguen automáticamente
(0) mediante la desconexión de la alimentación, el interruptor de parada de
emergencia o las características de seguridad del sistema de robot.
Mango
- Conecte un efector final en la parte inferior del mango.
Para conocer las dimensiones del mango, y las dimensiones generales del manipulador,
consulte Configuración y operación: 2. Especificaciones.
- No mueva la parada mecánica del límite superior en el lado inferior del mango. De lo
contrario, cuando se realice el "movimiento de salto", la parada mecánica del límite
superior podría golpear al manipulador y el sistema de robot podría no funcionar
correctamente.
- Use un acoplamiento de manguito con un perno M4 o más grande para fijar el efector
final en el mango.
Interruptor de desbloqueo del freno
- La articulación n.º 3 no puede moverse
hacia arriba/abajo con la mano porque se
aplicó el freno de solenoide en la
articulación mientras la alimentación del
sistema de robot estaba apagada.
Esto evita que el mango golpee al equipo
periférico en caso de que el mango baje
debido al peso del efector final cuando se
desconecta la alimentación durante el
funcionamiento, o cuando se apaga el
motor incluso estando encendida la
alimentación.
Para mover la articulación n.º 3 hacia
arriba/abajo mientras instala un efector
final, encienda el manipulador y
presione el interruptor de desbloqueo
del freno.
Este interruptor de botón es de tipo
momentáneo; el freno se suelta
solamente mientras presiona este
botón.
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Interruptor de desbloqueo del freno
Es posible que el mango
baje debido al peso del
efector final.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7