Epson T Serie Manual De Instrucciones página 214

Mantenimiento
(9) Monte la placa del usuario.
(10) Amarre los cables del freno con un amarracables en las posiciones originales en las que
(11) Monte la cubierta superior del brazo.
(12) ENCIENDA el manipulador.
NOTA

(13) Ejecute la calibración de las articulaciones n.° 3 y n.° 4.
200
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
estaban antes de retirarlos en el paso de retiro (5).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 6.5 LED.
Cuando inicie el manipulador por primera vez después de reemplazar la unidad del
motor, el firmware de la unidad del motor se actualiza automáticamente. No apague el
manipulador hasta que se inicie.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración
Manual del manipulador de la serie T Rev.7