Descripción De La Señal De E/S; Señales De Entrada Remota - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Manual del manipulador
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14.1 Descripción de la señal de E/S
La función remota se asigna inicialmente tanto para la entrada como para la salida,
de 0 a 7.
Para cambiar la asignación de la función a partir de la configuración inicial, use EPSON
RC+ 7.0.
Para usar todas las señales, necesitará agregar un módulo de E/S de bus de campo.
14.1.1 Señales de entrada remota
Las entradas remotas se usan para controlar los manipuladores e iniciar programas. Ciertas
condiciones se deben cumplir antes de poder habilitar las entradas, como se muestra en la
siguiente tabla.
Para aceptar entradas remotas externas, asigne la función remota y ajuste el dispositivo de
control en Remoto. Cuando está disponible la entrada remota externa, se enciende la
"salida AutoMode".
Excepto para "SelProg", las señales ejecutan cada función cuando la señal se inicia en la
condición de aceptación de la entrada. La función se ejecuta automáticamente. Por lo tanto,
no se necesita programación especial.
Cuando ocurre un error, debe ejecutar un "Restablecimiento" para borrar la condición de
NOTA
error antes de poder ejecutar cualquier otro comando de entrada remota. Use la "salida
Error" y la "entrada Reset" (Restablecer) para monitorear el estado de error y borrar las
condiciones de error del dispositivo remoto.
Nombre
Inicial
Start
0
SelProg1
1
SelProg2
2
SelProg4
3
SelProg8
No config.
SelProg16
No config.
SelProg32
No config.
Stop
4
Pause
5
Continue
6
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Descripción
Ejecuta la función seleccionada en SelProg.
(*2)
Especifica la ejecución de número Main
function (Función principal).
Se detienen todas las tareas y comandos.
Todas las tareas se pausan.
Continuar la tarea pausada.
Configuración y operación
Condición de aceptación
de entrada (*1)
Salida Ready ACTIVADA
Salida Error
DESACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Entrada Pause
DESACTIVADA
Entrada Stop
DESACTIVADA
(*2)
Salida Running
(*3)
ACTIVADA
Salida Paused ACTIVADA
Entrada Pause
DESACTIVADA
Entrada Stop
DESACTIVADA
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