12.2.2 Correa U1 (T6)
Retiro de
(1) Retire la unidad del motor de la articulación n.° 4.
correa U1
(2) Retire la unidad intermedia de la articulación n.° 4 y la correa U1.
(1) Aplique la tensión correcta a la correa U2 y fije la unidad intermedia.
Instalación de
correa U1
(2) Aplique la tensión correcta a la correa U1 y fije la unidad del motor de la articulación
(3) Ejecute la calibración de la articulación n.° 4.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Para obtener más detalles, consulte lo siguiente.
Mantenimiento: 12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 4
"Retiro de motor de la articulación n.° 4"
Para obtener más detalles, consulte lo siguiente.
Mantenimiento: 12.2.1 Correa U2 (T6)
Para obtener más detalles, consulte lo siguiente.
Mantenimiento: 12.2.1 Correa U2 (T6)
n.° 4.
Para obtener más detalles, consulte lo siguiente.
Mantenimiento: 12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 4
"Instalación del motor de la articulación n.° 4"
Para obtener más detalles, consulte lo siguiente.
Mantenimiento: 16. Calibración
Mantenimiento
"Retiro de correa U2"
"Instalación de correa U2"
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