Epson T Serie Manual De Instrucciones página 206

Mantenimiento
(5) Coloque la junta tórica del paso de
NOTA

(6) Aplique grasa entre la brida del motor y el generador de forma de onda y en el
(7) Coloque la junta tórica incluida en la ranura de junta tórica de la brida circular.
(8) Monte el motor de la articulación n.° 2.
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retiro (6) en la ranura de junta tórica
(entre el brazo n.° 1 y la unidad de
engranaje reductor) del brazo n.° 1 e
instale la lámina flexible en el brazo
n.° 1.
T3: A: 10-M318
B: Arandela pequeña 8-M330+M3
C: Arandela pequeña 4-M315+M3
T6: A: 16-M328
B: Arandela pequeña 8-M332+8-M3
C: Arandela pequeña 4-M312+4-M3
Fije parcialmente todos los pernos en un patrón entrecruzado, para poder apretar de
forma pareja todos los pernos. Luego, con un torquímetro, apriete cada perno de
forma segura en un patrón entrecruzado al torque especificado en la siguiente tabla.
Elemento
Unidad de engranaje
reductor de la articulación
n.° 2
Tenga cuidado de no aplicar demasiada fuerza ya que puede dañar las piezas
interior de la lámina flexible.
Entre la brida del motor y el generador de forma de onda
Volumen de grasa
Dentro de la lámina flexible
Volumen de grasa
Fije el brazo n.° 2 en la brida circular.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 2 "Procedimiento de
instalación".
Brazo n.° 2
Tipo de perno
M3
T3: SK-2 4 g
T6: SK-1A 6 g
T3: SK-2 11 g
T6: SK-1A 16 g
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
A
Unidad de
engranaje
reductor
Junta
tórica
Brazo n.° 1
B C
Torque de ajuste
2,40,1Nm