Reubicación - Epson T Serie Manual De Instrucciones

3.9.2 Reubicación
■ Instale o reubique el manipulador con dos o más personas. Los pesos del
manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de que sus manos, dedos o pies
no queden atrapados, o de que los equipos sufran daños por la caída del
manipulador.
PRECAUCIÓN
T3-401S: aprox. 16 kg: 35 lb.
T6-602S: aprox. 22 kg: 49 lb
(1)
NOTA

(2)
(3)
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
CORTE la energía en todos los dispositivos y desenchufe los cables.
Retire todos los topes mecánicos, si los usa para limitar el rango de movimiento de
las articulaciones n.° 1 y n.° 2. Para conocer detalles acerca del rango de movimiento,
consulte Configuración y operación: 5.2 Configuración del rango de movimiento con
topes mecánicos.
Cubra el brazo n.° 2 y la unidad de fuente de alimentación con un fleje de modo que
no se dañe el brazo.
Ejemplo de postura de retención de brazo
Brazo
n.°2
Brazo
n.°1
Sujete la parte inferior del brazo n.° 1 con la mano para destornillar los pernos de
anclaje.
Luego, retire el manipulador de la mesa base.
Configuración y operación
Unidad de fuente de
alimentación
(Ilustración: T3-401S)
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