Epson T Serie Manual De Instrucciones página 191

(4) T3: Coloque una junta tórica (entre el motor y
NOTA

(5) Monte la unidad de la articulación n.° 1 en la base.
(6) Coloque la junta tórica del paso de retiro (10) en la ranura de la junta tórica (entre la
(7) Monte el brazo de la unidad de la articulación n.°
(8) Monte la unidad de alimentación a la base.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
la brida) en la superficie de montaje del
motor y arme el motor con la brida de la
articulación n.° 1.
Arandela pequeña 4-M415+
T6: Coloque una junta tórica (entre las bridas)
en la superficie de montaje del motor e
instale la brida de motor.
4-M412
Tenga cuidado con la ranura de la brida y la posición del motor cuando monte la
brida.
Para insertar el motor, gírelo lentamente de lado a lado manualmente y presione.
Reemplace la junta tórica con una nueva si se hincha, raya o desgasta.
Fije los cables del motor en la articulación n.° 1 en la dirección de la parte posterior
de la base.
unidad de engranaje reductor y el brazo n.° 1) del brazo.
Reemplace la junta tórica con una nueva si se hincha, raya o desgasta.
1.
Apriete parcialmente todos los pernos en un
patrón entrecruzado, para poder apretar de forma
pareja todos los pernos.
T3: A: 8-M330
B: 4-M315
T6: A: 8-M440
B: 4-M320
Luego, con un torquímetro, apriete cada perno de
forma segura en un patrón entrecruzado al torque
especificado en la siguiente tabla.
Torque de ajuste:
M3: 2,4  0,1 N·m
M4: 5,5  0,25 N·m
Mantenimiento
Junta tórica
Unidad del
motor de la
articulación
Muesca de
la brida
A
B
Junta
tórica
Unidad de
engranaje reductor
n.° 1
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