Epson T Serie Manual De Instrucciones página 22

Configuración y operación
Para revisar problemas con el freno, consulte los siguientes manuales.
Distancia de funcionamiento libre en una emergencia
El manipulador en funcionamiento no puede detenerse inmediatamente después de
presionar el interruptor de parada de emergencia.
A continuación, se muestra el tiempo, el ángulo y la distancia de funcionamiento libre del
manipulador. Sin embargo, recuerde que los valores dependen de las siguientes
condiciones.
Condiciones de
T3-401S T6-602S
medición
Valor de Accel
Config. de velocidad
Carga [kg]
Config. de peso
Punto de entrada
de señal de parada
Articulación n.° 1
de emergencia
Articulación n.° 2
Tiempo de
funcionamiento libre
Ángulo de
funcionamiento libre
Distancia de
funcionamiento libre
8
Seguridad e instalación
2.6 Conexión al conector EMERGENCY
Manual del manipulador Mantenimiento
2.1.2 Punto de inspección - Inspección mientras la energía está ENCENDIDA
(El manipulador está en funcionamiento).
Seguridad e instalación
5.1.1 Manipulador - Inspección mientras la energía está ENCENDIDA
(El manipulador está en funcionamiento).
Peso del efector final Peso de la pieza de trabajo Pose de funcionamiento
Peso Velocidad Aceleración etc.
100 100
100 100
3 6
3 6
Articulación n.º 1 +
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 1 [grados]
Articulación n.º 2 [grados]
Articulación n.º 1 +
Articulación n.º 2 [grados]
Articulación n.º 3
Punto de detención
T3-401S
0,5
[s]
[s] 0,2
50
50
100
20
[mm]
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Punto de inicio
de la operación
Punto objetivo
T6-602S
0,4
0,2
60
30
90
40