Epson T Serie Manual De Instrucciones página 222

Manual del manipulador
Ocultar thumbs Ver también para T Serie:
Tabla de contenido

Publicidad

Mantenimiento
(1) T6: Conecte el cable a tierra del motor al
Instalación del
motor de
articulación n.° 4
(2) Fije parcialmente la unidad del motor de la
NOTA
(3) Monte la polea y el cojinete al motor de la
NOTA
(4) Fije la brida del motor en el motor de la articulación n.° 4.
(5) Coloque la polea alrededor de la correa U y fíjela parcialmente al brazo n.° 2.
208
motor.
Perno de cabeza hueca hexagonal con
arandela: 2-M2×5
Torque de ajuste: 0,2 ± 0,05 N·m
T3: No tiene un cable a tierra del motor.
articulación n.° 4.
Arandela pequeña 2-M455+M4
Tenga cuidado con la posición de la placa
del motor y el motor.
Verifique que la unidad del motor se pueda
mover manualmente, y que no se incline
cuando se tire de ella.
articulación n.° 4.
Tornillo de fijación M48
Tornillo de fijación M48 + Casquillo M4
Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del mango
del motor.
Inserte un casquillo en el otro orificio de
tornillo de fijación para evitar daños al
mango del motor. Luego apriete ambos
tornillos de fijación.
Asegúrese de que el cojinete esté insertado
completamente cuando monte la polea. Si
las caras de los extremos de la placa del
motor y el cojinete encajan, el cojinete está
completamente insertado.
Además, aplique presión al cojinete cuando
apriete.
presión: 2,90,1 kg
Placa del motor
Cojinete
Polea
Cojinete
+ Polea
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Casquillo M4
Al apretar el tornillo
Carga útil:
2,90.1kg

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Tabla de contenido