Parada De Emergencia - Epson T Serie Manual De Instrucciones

1.4 Parada de emergencia

Si el manipulador se mueve de manera anormal durante su funcionamiento, presione
inmediatamente el interruptor de parada de emergencia. Presionar el interruptor de parada
de emergencia inmediatamente cambia el manipulador al movimiento de desaceleración y
lo detiene a la velocidad máxima de desaceleración.
Sin embargo, evite presionar el interruptor de parada de emergencia innecesariamente
cuando el manipulador funciona normalmente. Presionar el interruptor de parada de
emergencia bloquea el freno y puede causar desgaste en la placa de fricción del freno, lo
que acortará la vida útil del freno.
Ciclo de vida útil normal del freno: Aproximadamente 2 años (cuando los frenos se
usan 100 veces/día)
Para colocar el sistema en modo de emergencia durante el funcionamiento normal,
presione el interruptor de parada de emergencia cuando el manipulador no esté en
movimiento.
Consulte Configuración y operación: 11. EMERGENCIA para obtener instrucciones
acerca de cómo conectar el circuito del interruptor de parada de emergencia.
No corta la energía mientras el manipulador esté funcionando.
Si intenta detener el manipulador en situaciones de emergencia, como "Protección abierta",
asegúrese de detener el manipulador con el interruptor de parada de emergencia.
Si el manipulador se detiene cuando corta la energía mientras está funcionando, pueden
ocurrir los siguientes problemas.
Además, si se forzó el apagado del manipulador por un corte de energía o sucesos
similares mientras estaba en funcionamiento, asegúrese de revisar los siguientes puntos
después de restaurar la energía.
Si hay una separación de posición, realice una calibración con el procedimiento descrito en
la sección Mantenimiento 16. Calibración de este manual. Además, los mismos
problemas pueden ocurrir si ocurre un error y el manipulador se detiene por una
emergencia durante el funcionamiento. Revise la condición del manipulador y realice la
calibración, si es necesario.
Antes de usar el interruptor de parada de emergencia, tenga en cuenta lo siguiente.
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Para conocer detalles acerca del sistema de protección, consulte los siguientes manuales.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Reducción de la vida útil y daños a la unidad del engranaje reductor
Espacio de posición en las articulaciones
Si el engranaje reductor está dañado o no
Si las articulaciones están en las posiciones correctas o no
El interruptor de parada de emergencia (E-STOP) se debe usar para detener el
manipulador solo en caso de emergencias.
Para detener el manipulador que opera el programa, excepto en caso de emergencia,
utilice los comandos Pause (parada) o STOP (detención del programa). Los
comandos Pause y STOP no apagan los motores. Por lo tanto, el freno no funciona.
Para el sistema de protección, no utilice el circuito para E-STOP.
Manual del usuario de EPSON RC+
2. Seguridad - Precauciones de diseño e instalación - Sistema de protección
Configuración y operación
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