Diagramas De Circuitos; Ejemplo 1: Aplicación Típica Del Interruptor De Parada De Emergencia Externo - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Manual del manipulador
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11.4 Diagramas de circuitos

Interruptor de
parada de
emergencia de
una unidad de
operación (TP)
Driver del motor
Entrada de CA
NOTA:+24V GND
+ 5V GND
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
11.4.1 Ejemplo 1: Aplicación típica de interruptor de parada de emergencia externa
Manipulador
Control del
circuito principal
+
+
Detección de parada
de emergencia
Entrada de liberación de enganche
+24V
+5V
Entrada de puerta
de seguridad 1
Entrada de puerta de
seguridad 1
Entrada de liberación
de enganche
Cerrado :Enganche desactivado
Abierto :Enganche activado
Configuración y operación
Interruptores externos de
parada de emergencia
9
10
22
23
1
2
14
15
ESTOP1+
3
16
ESTOP2+
Cuidado con la
dirección de
aplicación de
voltaje
ESTOP1
4
ESTOP2
17
11
12
24
Externo
25
+24V
7
8
20
21
18
19
Externo+24V
GND
89

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