Asignaciones De Pines Del Circuito De Entrada; Circuito De Salida - Epson T Serie Manual De Instrucciones

12.1.3 Asignaciones de pines del circuito de entrada

N.° de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
La función remota dentro de los paréntesis ( ) en la tabla anterior se asigna inicialmente a
la entrada de 0 a 7. Para mayor información, consulte Configuración y Operación 14.
Configuración remota de E/S.
Conector
Conector de E/S (entrada)
* El conector de E/S se incluye con el envío.
Asignación de pines del conector de E/S (entrada)
14
28

12.2 Circuito de salida

Voltaje nominal de salida: +12 V a +24 V 10 %
Corriente máxima de salida: Salida TYP de 100 mA/1
Dispositivo de salida: Relé PhotoMOS
Resistencia de encendido: Menos de 0,7 
Los siguientes dos cableados están disponibles dado que el relé PhotoMOS no polarizado
se usa para el circuito de salida.

Asegúrese de cablear el circuito de salida correctamente, porque no cuenta con
circuitos de protección contra cortocircuitos y conexión inversa. Un cableado
inadecuado puede provocar un mal funcionamiento de las piezas del tablero y
PRECAUCIÓN
una función incorrecta del sistema de robot posteriormente.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Nombre de señal
Entrada n.° 0 (Iniciar)
Entrada n.° 2 (SelProg2)
Entrada n.° 4 (Parar)
Entrada n.° 6 (Continuar)
Entrada común n.° 0 a 7
Entrada n.° 8
Entrada n.° 10
Entrada n.° 12
Entrada n.° 14
Entrada n.° 16
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Entrada común n.° 16 a 17
Modelo del conector
DMC 0,5/14-G1-2,54 P20THR R72 (lado del tablero)
DFMC 0,5/ 14-ST-2,54 (lado del cable)
(PHOENIX CONTACT)
Configuración y operación
N.° de
Nombre de señal
pin
15 Entrada n.° 1 (SelProg1)
16 Entrada n.° 3 (SelProg4)
17 Entrada n.° 5 (Pausar)
18 Entrada n.° 7 (Restablecer)
19 Entrada común n.° 8 a 15
20 Entrada n.° 9
21 Entrada n.° 11
22 Entrada n.° 13
23 Entrada n.° 15
24 Entrada n.° 17
25
Sin uso
26
Sin uso
27
Sin uso
28
Sin uso
1
15
93