Configuración De La Parada Mecánica De La Articulación N.º 3 - Epson T Serie Manual De Instrucciones

5.2.2 Configuración de la parada mecánica de la articulación n.º 3
(1) Encienda el manipulador y apague los motores usando el comando Motor OFF
(2) Mueva el mango mientras presiona el
NOTA

(3) APAGUE el manipulador.
(4) Suelte el tornillo de la parada mecánica del límite inferior (T3: M310, T6: M415).
NOTA

(5) El extremo superior del mango define la
(6) Apriete firmemente el tornillo de la parada mecánica del límite inferior (T3: M310,
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
(Apagar motor).
interruptor de desbloqueo del freno.
No empuje el mango hacia arriba hasta su
límite superior o será difícil sacar la cubierta
superior del brazo. Empuje el mango hacia
arriba hasta una posición donde se pueda
cambiar el tope mecánico de la articulación
n.º 3.
Cuando presiona el interruptor de desbloqueo del freno, el mango puede bajar debido
al peso del efector final. Asegúrese de retener el mango con la mano mientras presiona
el botón.
Hay un tope mecánico montado en la parte superior e inferior de la articulación n.º 3.
No obstante, solo se puede cambiar la parada mecánica del límite inferior que está en
la parte superior. No saque la parada mecánica del límite superior que está en la parte
inferior porque el punto de calibración de la articulación n.º 3 se especifica con la
parada.
carrera máxima. Mueva la parada
mecánica del límite inferior hacia abajo
hasta la posición donde desea limitar la
carrera.
Por ejemplo, cuando configura la parada
mecánica del límite inferior en una
carrera de "150 mm", el valor de la
coordenada Z del límite inferior es
"-150". Para cambiar el valor a "-130",
mueva el tope mecánico del límite
inferior hacia abajo "20 mm". Use
calibradores para medir la distancia
cuando ajuste la parada mecánica.
T6: M415).
Torque de ajuste recomendado:
T3: 2,40,1 Nm
T6: 5,50,25 Nm
Configuración y operación
Interruptor de
desbloqueo del freno
Mida esta
distancia.
Tornillo de
parada
mecánica de
límite inferior
T3：M3×10
T6：M4×15
Mango
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