Epson T Serie Manual De Instrucciones página 36

Configuración y operación
Elemento
Valor
asignable ( )
Valores
predet.
Control de
movimiento
Interfaz
externa
Interfaz
externa
22
Speed (Velocidad)
Accel (Aceleración) *4
SpeedS
AccelS
Fine
Weight (Peso)
Entorno de desarrollo
Lenguaje de
programación
Control de articulación
Control de
posicionamiento
Control de velocidad
Control de
aceleración/desacelerac
ión
EMERGENCY
(Emergencia)
E/S estándar
(Lado posterior
del
manipulador)
E/S remota
(Las
funciones
remotas se
E/S
aplican a E/S
estándar)
E/S de la mano
(Lado superior
del brazo n.° 2)
Subordinado de fieldbus
(Opción)
Puerto de conexión TP
Puerto de conexión PC
T3-401S
1 ~ (5) ~ 100
1 ~ (10) ~ 120
0.1 ~ (50) ~ 2000
0.1 ~ (200) ~ 10000
0 ~ (1250) ~ 65000
0,175 ~ (1,175) ~ 3,175
EPSON RC+ 7.0
SPEL+ (lenguaje de robot multitarea)
Control estándar simultáneo de 4 articulaciones
Servocontrol digital de CA
PTP (control punto a punto)
CP (control de ruta continua)
Movimiento de PTP:
intervalo de 1 a 100 %
Movimiento de CP: Programable (el valor real se
debe ingresar manualmente).
Movimiento de PTP:
intervalo de 1 a 100 %; Automático
Movimiento de CP: Programable (el valor real se
debe ingresar manualmente).
EMERGENCY STOP (Parada de emergencia):
Redundante (Categoría 3) Compatible con fuente
de alimentación interna y externa
Sistema de protección:
Redundante (Categoría 3) Compatible con fuente
de alimentación externa
Entrada: 18 puntos
Salida: 12 puntos
No polar, compatible con receptor y fuente
Entrada: 8 puntos
Programa, 3 puntos
Start, Stop, Pause, Continue, Reset (Iniciar,
Detener, Pausa, Continuar, Reiniciar)
Salida: 8 puntos
Ready, Running, Paused, ErrorEStopOn,
SafeguardOn, SError, Warning (Listo, En
funcionamiento, En pausa, Error Parada de
emergencia activada, Protección activada, SError,
Advertencia)
Entrada: 6 puntos
Salida: 4 puntos
No polar, compatible con receptor y fuente
Fuente de alimentación: disponible hasta 24 V, 500
mA
Energía 24V
Máx. 500mA
Entrada: 256 puntos
Salida: 256 puntos
Permite agregar solo un módulo más
Compatible con caja de comandos (Teach Pendant)
(Opción: TP2, TP3)
Conector USB B
Compatible con USB 2.0 alta velocidad / velocidad
plena
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
T6-602S
1 ~ (5) ~ 100
1 ~ (10) ~ 120
0.1 ~ (40) ~ 2000
0.1 ~ (200) ~ 10000
0 ~ (1250) ~ 65000
0,275 ~ (2,275) ~ 6,275
Programable en el
Programable en el
Energía 24V
Máx. 700mA