Comandos Pg; Comandos De R-E/S; Comandos De Detección De Fuerza - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Mantenimiento
Cnv_QueReject
Cnv_QueReject Function
Cnv_QueRemove
Cnv_QueUserData
Cnv_QueUserData Function Restaura el valor de datos de usuario asociado con un
Cnv_RobotConveyor
Function
Cnv_Speed Function
Cnv_Trigger
Cnv_Upstream Function
Cnv_Upstream
17.3.3
Si ejecuta comandos PG, ocurre un error de movimiento.
PG_FastStop
PG_LSpeed
PG_Scan
PG_SlowStop
17.3.4
Si ejecuta comandos/funciones de R-E/S, ocurre un error de movimiento.
LatchEnable
LatchState Function
LatchPos Function
SetLatch
17.3.5
Si ejecuta comandos/funciones de detección de fuerza, ocurre un error de movimiento.
Force_Calibrate
Force_ClearTrigger
256
Define y muestra la distancia de rechazo de la cola para un
transportador.
Restaura la distancia de rechazo de piezas actual para un
transportador.
Elimina elementos de la cola de un transportador.
Define y muestra los datos de usuario asociados con una
entrada de cola.
elemento en una cola de transportador.
Restaura el transportador que está siendo seguido por un
robot.
Restaura la velocidad actual de un transportador.
Engancha la posición actual del transportador para la
próxima instrucción Cnv_QueAdd.
Restaura el límite de subida para el transportador
especificado.
Define el límite de subida del transportador especificado.

Comandos PG

Detiene los ejes PG de inmediato.
Define la velocidad de pulso del tiempo cuando el eje PG
comienza a acelerar y termina de desacelerar.
Inicia el movimiento giratorio continuo de los ejes de robot
PG.
Detiene lentamente el giro continuo del eje PG.

Comandos de R-E/S

Activa/desactiva la función de enganche para la posición del
robot con la entrada R-E/S.
Restaura el estado de enganche de la posición del robot con el
R-E/S.
Restaura la posición del robot enganchada con la entrada
R-E/S.
Define la función de enganche de la posición de robot con la
entrada R-E/S.
Comandos de detección de fuerza
Define cero compensaciones para todos los ejes para el sensor
de fuerza actual.
Borra todas las condiciones del desencadenador del sensor de
fuerza actual.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7