Epson T Serie Manual De Instrucciones página 272

Mantenimiento
No realice ningún procesamiento como bucles infinitos u otros tipos de procesamiento
similares.
Ejecute el comando de espera o un comando similar en el procesamiento de bucle y evite
ocupar el procesador si está realizando cálculos que requieran bucles o esperar señales de
E/S.
No hay problema si se ejecutan comandos con Wait en el bucle, como el comando Wait, el
comando de operación de robot, el comando Print y el comando NetWait.
NOTA: Acerca del bucle infinito
Ejemplo 1: ACTIVA el puerto de salida "2" cuando el puerto de entrada "0" está
ACTIVADO
Ejemplo 2: Cuando realice una gran cantidad de cálculos con una estructura de
bucle.
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Un bucle infinito es cuando los comandos se crean solo con comandos sin Wait en
el bucle como una instrucción de operación, un comando de asignación o un
comando de verificación de E/S.
Ejemplo de un programa que puede causar errores
Do
If Sw(0) = On Then
On(2)
Exit Do
EndIf
Loop
Ejemplo de corrección
Wait Sw(0) = On
On(2)
Ejemplo de un programa que puede causar errores
For i = 0 To 10000
For j = 0 To 10000
a = a + 1
Next
Next
Ejemplo de corrección
For i = 0 To 10000
For j = 0 To 10000
a = a + 1
Next
Wait 0.01
Next
' Ejectar Wait para evitar ocupar el procesador
Manual del manipulador de la serie T Rev.7