Epson T Serie Manual De Instrucciones página 63

Cantidad excéntrica y configuración de inercia
■ La cantidad excéntrica de la carga (peso del efector final y la pieza de trabajo)
debe ser: T3: 100mm / T6: 150mm o menos. Los manipuladores de la serie T
están diseñados para trabajar con una cantidad excéntrica que supere: T3:
100mm / T6: 150mm.
Siempre configure el parámetro de cantidad excéntrica en función de la cantidad
PRECAUCIÓN
excéntrica. Configurar un valor que sea inferior a la cantidad excéntrica real
puede generar errores, impactos excesivos, función insuficiente del manipulador
o acortar el ciclo de vida útil de las piezas o los mecanismos.
La cantidad excéntrica aceptable de la carga en la serie T:
T3: valor nominal predeterminado es 0 mm, como máximo: 100 mm
T6: valor nominal predeterminado es 0 mm, como máximo: 150 mm
Cuando la cantidad excéntrica de la carga supera el valor nominal, cambie la
configuración del parámetro de cantidad excéntrica del comando Inertia. Después de haber
cambiado la configuración, se establece automáticamente la velocidad de
aceleración/desaceleración máxima del manipulador en el movimiento PTP que
corresponde a la "cantidad excéntrica".
Cantidad excéntrica
Cantidad excéntrica de la carga en el mango
La cantidad excéntrica de la carga (peso del efector final y la pieza de trabajo) en el mango
se puede configurar mediante el parámetro de "cantidad excéntrica" del comando Inertia.
Ingrese un valor en el cuadro de texto [Eccentricity:] (Excentricidad) en el panel [Inertia],
EPSON
[Tools]-[Robot Manager]. (También puede ejecutar el comando Inertia en la ventana
RC+
[Command Window]).
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Centro de rotación
Posición del centro de gravedad de la carga
Cantidad excéntrica
(T3: 100 / T6: 150 mm o menos)
Configuración y operación
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