Epson T Serie Manual De Instrucciones página 220

Mantenimiento
Retiro de motor
(1) ENCIENDA el manipulador.
de la articulación
(2) Empuje el mango hasta su límite inferior mientras presiona el interruptor de
n.° 4
(3) APAGUE el manipulador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
(5) Retire la placa del usuario.
(6) T6: Retire la placa del AMP.
(7) Retire los conectores de la unidad del motor
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desbloqueo del freno. Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector
final golpee algún equipo periférico.
El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando se
presiona el interruptor de desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación n.°
3.
Tenga cuidado con el mango mientras está presionado el interruptor de desbloqueo del
freno, ya que es posible que el mango baje debido al peso del efector final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
Perno Sem: 2-M3×6
Retire los siguientes conectores de la
placa del AMP.
A: Conector del cable de alimentación (3
conectores)
B: Conector del cable del AMP (3
conectores)
C: Conector del cable del motor (3
conectores)
D: Conector del cable de frenos (1
conector)
B:
de la articulación n.° 4.
A: Conector del cable de alimentación (T3
solamente)
B: Conector del cable de señal (ENTRADA
solamente)
C:
B
D
A
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
C
B
A