Epson T Serie Manual De Instrucciones página 30

Configuración y operación
2.3.2 T6
Articulación n.° 3
Interruptor de desbloqueo del freno
Brazo n.° 2
Etiqueta CE
Etiqueta de firma
(Número de serie
del manipulador)
-
NOTA

-
16
Conector E/S manual
Brazo n.° 1
Mango
Conector rápido (azul)
neumático de ø6 mm
El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando se
presiona el interruptor de desbloqueo del freno en modo de emergencia, se libera el freno
de la articulación n.° 3.
Mientras la luz LED esté encendida, se aplica corriente al manipulador. Realizar trabajos
con la energía ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga
eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de robot. Asegúrese de APAGAR el
manipulador antes de realizar trabajos de mantenimiento.
Conector TP
Conector
EMERGENCY
para tubo neumático
de ø4 mm
Conector rápido
(azul) para tubo
Conector rápido
(blanco) para tubo
neumático de ø6
mm
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Luz LED
Unidad de energía
Base
Interruptor RESET
Puerto MEMORY
Puerto de PC de desarrollo
LAN (Ethernet)
Conector
Conector E/S (Salida)
Conector E/S (Entrada)
Cubierta de fuente de alimentación
(Conector de CA en el interior)