Alarma - Epson T Serie Manual De Instrucciones

4. Alarma

Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Cuando se agotan las baterías de litio, ocurre una alarma de advertencia de reducción
de voltaje. Sin embargo, la alarma no garantiza que la batería dure hasta su reemplazo,
y es necesario reemplazarlas de inmediato. Si la batería se agota, se perderán los
parámetros del manipulador, y se deberá volver a calibrar el manipulador.
Además, las piezas de las articulaciones del manipulador pueden causar una
disminución en la precisión o un mal funcionamiento debido al deterioro de las piezas
causado por el uso a largo plazo. Si el manipulador se avería a causa del deterioro de
las piezas, se necesitará mucho tiempo y dinero para repararlo.
Las siguientes secciones describen el funcionamiento de la alarma, lo que anuncia los
siguientes lapsos de mantenimiento para realizar el mantenimiento antes de tiempo
antes de la advertencia de error.
- Reemplazo de la batería
- Engrase
- Reemplazo de la correa de regulación
- Reemplazo del motor
- Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
- Reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico
Mantenimiento
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