Reemplazo Del Motor De La Articulación N.° 4 - Epson T Serie Manual De Instrucciones

T3
Motor de la
articulación n.° 4
Correa U
12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 4
Nombre
Pieza de
Motor
mantenimiento
Llave hexagonal
Torquímetro
Herramientas
Destornillador de cruz (n.° 2)
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de 800
mm)
■ La correa se debe instalar con la tensión correcta; de lo contrario, pueden ocurrir
los siguientes problemas.
Si es menor al límite inferior: Salto de los engranajes de la correa (separación
PRECAUCIÓN
Si es mayor que el límite superior: Ruidos o vibraciones anormales
NOTA
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el mango baje

debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está APAGADA
o mientras el motor está en el estado MOTOR OFF.
Baje el mango hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de
los pasos de retiro.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
T6
Motor de la
articulación n.° 4
Correa U1
100W(J4)
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
de posición)
(oscilación), disminución de la vida útil de las
piezas accionadoras
Correa U2
Cantidad Nota
1 T3: 2182669
1 T6: 2182670
1 Para tornillo de fijación
M4
1
Para tornillo M4
1
Para tornillos con ranura
1
en cruz
U: Tensión de correa
1
69N (7,0  0,5 kgf)
1 Para tensión de correa
Mantenimiento
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