E/S De Bus De Campo; Profibus-Dp - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Configuración y operación
17. Fieldbus I/O (E/S de bus de campo)
La E/S de bus de campo de la serie T admite el siguiente modelo.
DeviceNet™

PROFIBUS-DP

EtherNet/IP™
Para obtener más detalles, consulte el siguiente manual.
Robot Controller RC700 / RC90 Option Fieldbus I/O (disponible solamente en inglés)
■ No conecte o desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté ENCENDIDO. Conectar o desconectar los conectores del motor con la
energía ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones
corporales graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal;
además, puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del
sistema de robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a
un receptor de energía.
ADVERTENCIA
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■ Asegúrese de realizar el procedimiento de instalación con el sistema de robot y
el equipo relacionado APAGADOS, y desconecte en enchufe de alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
 Revise que las lengüetas del módulo de E/S de bus de campo queden
correctamente enganchadas en el tablero cuando instale dicho módulo. Si las
lengüetas no se enganchan correctamente, puede que se produzcan daños en
PRECAUCIÓN
el conector o el módulo de E/S de bus de campo.
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CC-Link
PROFINET
EtherCAT®
Manual del manipulador de la serie T Rev.7