Epson T Serie Manual De Instrucciones página 141

2.3 Engrase
La flecha del tornillo esférico y las unidades de engranaje de reducción se deben engrasar
regularmente. Use solo la grasa que se especifica en la siguiente tabla.
■ Mantenga el manipulador con suficiente grasa. Operar el manipulador sin
suficiente grasa dañará las piezas deslizantes o causará un rendimiento
insuficiente del mismo. Si se dañan las piezas, se necesitará mucho tiempo y
PRECAUCIÓN
dinero para repararlas.
■ Si le entra grasa en los ojos, la boca o cae en su piel, siga las instrucciones a
continuación.
PRECAUCIÓN
Pieza de engrase
Articulación
n.° 1:
Unidades de engranaje
de reducción
Articulación
n.° 2:
Articulación Unidad de ranura de
n.° 3: tornillo esférico
Articulación n.° 1, 2 unidades de engranaje de reducción
Como indicación general, realice el engrase en los mismos lapsos que las revisiones.
Sin embargo, el lapso puede variar según las condiciones de uso y el grado de carga (como
cuando se opera con la velocidad de movimiento y la aceleración/desaceleración máximas
en funcionamiento continuo) aplicado en el manipulador.
Articulación n.° 3, unidad de flecha de tornillo esférico
El intervalo de engrase recomendado es a los 100 km de operación. Sin embargo, los
lapsos de engrase también se pueden verificar a partir de la condición de engrase. Realice
el engrase si la grasa está descolorida o seca.
Realice el engrase a los 50 km de operación para el primer engrase.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Si le entra grasa en los ojos
: Enjuáguelos a fondo con agua limpia y, luego, consulte a un médico
de inmediato.
Si le entra grasa en la boca
: Si se ingiere, no induzca el vómito. Consulte a un médico de
inmediato.
: Si la grasa solo entra en su boca, enjuáguese la boca a fondo con
agua.
Si le cae grasa en la piel
: Enjuague el área a fondo con agua y jabón.
Intervalo de engrase
Tiempo de revisión
A los 100 km de
operación
(50 km para el primer
engrase)
Grasa normal
Grasa Consulte Mantenimiento:
T3: SK-2
T6: SK-1A
AFB
Grasa descolorida
Mantenimiento
9. Articulación n.° 1:
10. Articulación n.° 2:
13. Engrase de la unidad de ranura de
tornillo esférico
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