Epson T Serie Manual De Instrucciones página 201

(10) T6: Retire el cable a tierra del motor.
NOTA

Instalación del (1) T6: Instale el cable a tierra del motor.
motor de la
articulación n.° 2
NOTA

(2) T3: Monte la brida del motor en el motor de la
NOTA

NOTA

(3) Monte el generador de forma de onda en el motor
NOTA

■ Consulte las figuras anteriores para conocer la orientación del generador de
forma de onda. Asegúrese de instalar el generador de forma de onda
correctamente. Una instalación incorrecta del generador de forma de onda
PRECAUCIÓN
tendrá como resultado un mal funcionamiento del manipulador.
(4) Aplique grasa entre el generador de forma de onda y la brida del motor.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Perno de cabeza hueca hexagonal con arandela:
2-M25
T3: No tiene un cable a tierra del motor.
Perno de cabeza hueca hexagonal con arandela:
2-M25
Torque de ajuste: 0.2 ± 0.05 N·
T3: No tiene un cable a tierra del motor.
articulación n.° 2.
Arandela pequeña 2-M455+M4
Tenga cuidado con la posición de la brida y el
motor cuando monte la brida.
T6: No tiene una brida del motor.
de la articulación n.° 2.
Tornillo de fijación 2-M46
Casquillo de bronce M4
Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del mango del motor.
Inserte un casquillo en el otro orificio de tornillo de
fijación para evitar daños al mango del motor.
T3: Asegúrese de alinear el lado del extremo del generador de forma de onda con
el lado del extremo del mango del motor.
T6: Asegúrese de fijar el lado del extremo del generador de forma de onda en una
posición que sea 0,5 mm sobre el lado del extremo del mango del motor.
Volumen de grasa T3: SK-2
T6: SK-1A 6 g
Tornillo de fijación
4 g
Mantenimiento
Brida de
motor
Motor de
articulación
n.° 2
Generador de forma de onda
Casquillo de bronce
Motor de la
articulación
n.° 2
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