Epson T Serie Manual De Instrucciones página 212

Manual del manipulador
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Mantenimiento
(3) Monte la unidad del motor de la articulación n.°
NOTA
(4)
NOTA
(5) Fije parcialmente la unidad del motor de la articulación n.° 3 al brazo n.° 2.
NOTA
198
3 en la placa del motor.
Arandela pequeña 2-M455+M4
Tenga cuidado con la posición de la placa del
motor y el motor cuando monte la placa del
motor.
T3:
Pase la polea a través de la correa Z y
coloque el disco de freno en el cubo.
Cuando pase la correa, asegúrese de que
no salga de la polea.
Monte el freno del motor de la articulación
n.° 3.
3-M312
Fije los cables del motor hacia la parte
delantera del brazo.
Verifique que la unidad del motor se pueda mover manualmente, y que no se incline
cuando se tire de ella.
Si la unidad está asegurada demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no
tendrá la tensión correcta.
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Motor de
articulación n.° 3
Unidad de motor
de articulación
n.° 3

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