Epson T Serie Manual De Instrucciones página 8

ÍNDICE
4. Configuración de los efectores finales
5. Rango de movimiento
6. Modo de funcionamiento y LED
3.9 Reubicación y almacenamiento ......................................................... 40
3.9.1 Precauciones para la reubicación y el almacenamiento ....... 40
3.9.2 Reubicación ............................................................................ 41
4.1 Instalación de un efector final ............................................................ 42
4.2 Instalación de cámaras y válvulas ..................................................... 43
4.3 Configuración de peso e inercia ........................................................ 44
4.3.1 Configuración de peso ........................................................... 44
4.3.2 Configuración de inercia ........................................................ 47
4.4 Precauciones para la aceleración/desaceleración automática
de la articulación n.º 3 ................................................................................. 52
5.1 Configuración del rango de movimiento por rango de pulsos (para
todas las articulaciones) ............................................................................. 54
5.1.1 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 1 .................. 55
5.1.2 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 2 .................. 56
5.1.3 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 3 .................. 57
5.1.4 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 4 .................. 57
5.2 Ajuste del margen de movimiento con paradas mecánicas .............. 58
5.2.1 Configuración de los topes mecánicos de las
articulaciones n.º 1 y n.º 2.................................................................. 58
5.2.2 Configuración de la parada mecánica de la articulación
n.º 3 ....................................................................................................61
5.3 Configuración del rango cartesiano (rectangular) en el sistema
de coordenadas X, Y del manipulador (para las articulaciones
n.º 1 y n.º 2) ......................................................................................... 63
5.4 Rango de movimiento estándar ......................................................... 63
6.1 Descripción general ........................................................................... 64
6.2 Modo de funcionamiento del interruptor ............................................ 64
6.3 Modo Program (AUTO) ...................................................................... 65
6.3.1 ¿Qué es el modo Program (AUTO)? ..................................... 65
6.3.2 Configuración desde EPSON RC+ 7.0 .................................. 65
6.4 Modo automático (AUTO) .................................................................. 66
6.4.1 ¿Qué es el modo automático (AUTO)? ................................. 66
6.4.2 Configuración desde EPSON RC+ 7.0 .................................. 66
6.4.3 Configuración desde el dispositivo de control ....................... 67
6.5 LED ..................................................................................................... 67
42
54
64