3.6 Fuente de alimentación
■ El manipulador no cuenta con un interruptor de encendido. Inmediatamente
después de insertar el enchufe en el suministro, se enciende el sistema de
robot.
ADVERTENCIA
Tenga cuidado con las descargas eléctricas cuando inserte el enchufe.
3.6.1 Especificaciones
Elemento
Voltaje
Fase
Frecuencia
Interrupción de energía
momentánea
Consumo de energía
Corriente máxima
(Cuando la corriente de CA está
ENCENDIDA)
Voltaje
Resistencia de tierra
3.6.2 Cable de alimentación de CA
■ Asegúrese de que personal calificado realice las operaciones.
■ Asegúrese de conectar el cable a tierra )verde/amarillo) al cable de
ADVERTENCIA
■ Siempre use un enchufe o un dispositivo de desconexión para el cable
■ Seleccione un enchufe o un dispositivo de desconexión que cumpla con las
Cuando conecte el conector del cable de CA al manipulador, asegúrese de insertarlo
completamente.
Especificaciones de conexión del cable
Elemento
Cable de alimentación de
CA (2 cables)
Cable a tierra
Longitud de cable
Terminal
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Asegúrese de que la energía disponible cumpla con las siguientes especificaciones.
alimentación de CA al terminal de tierra de la fuente de alimentación de la
fábrica.
También se recomienda que lo conecte a tierra directamente a través de un
agujero en la base para poner a tierra el manipulador completamente.
El equipo debe estar conectado a tierra de forma correcta en todo momento
para evitar el riesgo de descargas eléctricas.
conector de energía. Nunca conecte el controlador de forma directa a la
fuente de alimentación de la fábrica.
normas de seguridad de cada país.
Especificación
100 a 240 V CA
(El voltaje de entrada idebe estar dentro de 10 del voltaje
nominal).
Monofásico
50/60 Hz
Menos de 10 ms
T3: 660 VA
T6: 1-200VA
T3: aprox. 30 A (menos de 2 ms)
T6: aprox. 60A (menos de 2 ms)
Máx. 10 mA
100 o menos
Especificación
Negro, blanco
Verde/amarillo
5 m
Terminal redonda M4 sin
soldadura
Configuración y operación
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