Epson T Serie Manual De Instrucciones página 190

Mantenimiento
Instalación del
(1) Conecte el cable a tierra del motor al motor.
motor de
articulación n.° 1
(2) T6: Coloque una junta tórica (entre el motor
NOTA

(3) Aplique grasa entre el generador de forma de onda y el motor. Monte el generador
■ Consulte las figuras anteriores para conocer la orientación del generador de
forma de onda. Asegúrese de instalar el generador de forma de onda
correctamente. Una instalación incorrecta del generador de forma de onda
PRECAUCIÓN
tendrá como resultado un mal funcionamiento del manipulador.
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Perno de cabeza hueca hexagonal con arandela: 2-M25
Torque de ajuste: 0.2 ± 0.05 N·
y la brida) en la superficie de montaje
del motor e instale la brida de motor.
Arandela pequeña 4-M412+
T3: No tiene una brida del motor.
de forma de onda en el motor de la articulación n.° 1.
Asegúrese de alinear el lado del extremo del generador de forma de onda con el
lado del extremo del mango del motor. Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del mango del motor. Inserte un casquillo en el otro
orificio de tornillo de fijación para evitar daños al mango del motor.
T3: Volumen de grasa: SK-2: 4 g
A: Casquillo de bronce: M4
B: Tornillo de fijación: 2-M46
T6: Volumen de grasa: SK1-A: 13g
A: Casquillo de bronce: M5
B: Tornillo de fijación: 2-M56
T6
Brida del motor
T3
Generador de forma de onda
Motor de la
articulación n.° 1
T6
Generador de forma de onda
A:
Casquillo de bronce
B: Tornillo de
fijación
Motor de la
articulación n.° 1
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Arandela pequeña
Motor de la
articulación n.° 1
4-M412
A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de
fijación