Ajuste Del Margen De Movimiento Con Detenciones Mecánicas; Configuración De Los Topes Mecánicos De Las Articulaciones N.º 1 Y N.º 2; Configuración De Las Paradas Mecánicas De Las Articulaciones - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Configuración y operación
5.2 Ajuste del margen de movimiento con detenciones mecánicas
Los topes mecánicos limitan físicamente el área absoluta en la que se puede mover el
manipulador.
Las articulaciones n.° 1 y n.° 2 tienen orificios roscados en las posiciones que
corresponden a los ángulos de los ajustes de parada mecánica. Instale los pernos en los
orificios correspondientes al ángulo que desea establecer.
Las articulaciones n.° 3 se pueden establecer en cualquier longitud inferior a la carrera
máxima.
Parada mecánica de
articulación n.° 3
(Límite inferior de la
parada mecánica)
(No mueva la parada
mecánica de límite
superior).
Parada mecánica de
articulación n.° 2 (Fijo)
5.2.1 Configuración de las paradas mecánicas de las articulaciones
n.º 1 y n.º 2
Las articulaciones n.° 1 y n.° 2 tienen orificios roscados en las posiciones que
corresponden a los ángulos de los ajustes de parada mecánica. Instale los pernos en los
orificios correspondientes al ángulo que desea establecer.
Instale los pernos para la parada mecánica en la siguiente posición.
Paradas mecánicas de la articulación n.º 1 (vistas desde la parte inferior del brazo
n.º 1)
T3
T6
58
Parada mecánica de
articulación n.° 1
(Ajustable)
Ángulo de configuración
Valor de pulso
Ángulo de configuración
Valor de pulso
a
b
a b
110 110
455112 de pulso 45512 de pulso
115 115
466489 de pulso 56889 de pulso
Manual del manipulador de la serie T Rev.7
Parada mecánica
de articulación n.° 2
(Ajustable)
Parada mecánica de
articulación n.° 1
(Fjio)